煤矿安全生产三维仿真库通过使用最新三维动画模拟技术制作,以影视动画方式再现煤矿职工井上、井下作业过程和生活场景。“煤矿安全生产三维仿真库之事故案例集一”高精度、高仿真性直观展示最近几年来煤矿职工井下生产过程中发生的机电事故(共7起)、顶板事故(共9起)、通风事故(共2起)、瓦斯事故(共4起)、水害事故(共5起),系统的总结了煤矿易发、常见事故的产生原因和发展规律,对如何遏制煤矿各类事故的发生提出了有效的防治对策。
煤矿安全生产三维仿真库通过使用最新三维动画模拟技术制作,以影视动画方式再现煤矿职工井上、井下作业过程和生活场景。“煤矿安全生产三维仿真库之事故案例集二”高精度、高仿真性直观展示最近几年来煤矿职工井下生产过程中发生的机电事故(共10起)、爆破及爆炸事故(共4起)、火灾事故(共4起)、其他事故(共5起),系统的总结了煤矿易发、常见事故的产生原因和发展规律,对如何遏制煤矿备类事故的发生提出了有效的防治对策。
本片通过最鲜明的实例和最直观的教育,来提高煤矿从业人员的安全生产意识,可作为煤矿企业区队班组在班前、班后会上进行安全事故警示教育的生动视频教材,也可作为煤矿安全培训教学的课件使用。
本书是关于自动化(专业)内容及教育介绍的入门书籍,主要包括自动化概述、自动化的核心、自动化的典型应用现状及展望、自动化专业教育等内容。
本书的编写力求理论与工程应用结合,图文并茂,深入浅出。特别地,本书兼顾专业、学科、工程应用和高等教育的发展需求与趋势,既涉及自动化理论与技术广泛应用的工程领域,又引入专业教育发展的现状与趋势。
本书既可作为普通高等院校自动化类专业新生的专业导论性质的导学教材,也可作为其他相关专业面向宽口径教育的通识类、选修类课程的教材,亦可作为科普类的参考读物供自动化技术爱好者参考。
目 录
第1章 自动化概述 1
1.1 自动化的基本概念和术语 1
1.2 自动化的应用 12
1.2.1 矿山自动化 13
1.2.2 过程工业自动化 14
1.2.3 电力自动化 16
1.2.4 农业自动化 18
1.2.5 楼宇自动化 19
1.2.6 交通自动化 21
1.2.7 商业自动化 23
1.2.8 军事自动化 25
1.3 自动化理论的发展简史 27
1.3.1 自动化技术的早期发展情况 27
1.3.2 经典控制理论的发展 33
1.3.3 现代控制理论的发展 37
1.4 自动化理论与技术的发展趋势 40
思考题 41
第2章 自动化的核心-自动控制 42
2.1 自动控制系统的组成及性能指标 42
2.1.1 控制系统的基本组成 42
2.1.2 控制系统的基本性能指标 49
2.2 自动控制系统的分类 56
2.2.1 按自动控制系统是否形成闭合回路分类 57
2.2.2 按输入输出的个数分类 60
2.2.3 按给定值信号的特点分类 64
2.2.4 按控制系统元件的特性分类 64
2.2.5 按系统中传输信号对时间的关系来分类 65
2.3 自动控制的发展概况 65
2.3.1 自动控制技术的发展概况 66
2.3.2 自动控制理论的发展概况 72
思考题 83
第3章 自动化的典型应用现状及展望 85
3.1 矿山自动化 85
3.1.1 矿山综合自动化概述 85
3.1.2 矿山自动化的发展趋势 94
3.2 过程工业自动化 96
3.2.1 过程工业自动化概述 97
3.2.2 过程工业自动化的发展趋势 102
3.3 电力自动化 104
3.3.1 电力自动化概述 104
3.3.2 电力自动化的发展趋势 113
3.4 机械制造自动化 116
3.4.1 机械制造自动化概述 116
3.4.2 机械制造自动化的发展趋势 123
3.5 办公自动化 125
3.5.1 办公自动化概述 125
3.5.2 办公自动化的发展趋势 130
3.6 智能建筑 132
3.6.1 智能建筑概述 132
3.6.2 智能小区概述 135
3.6.3 智能家居概述 136
3.7 交通自动化 138
3.7.1 船舶自动化概述 139
3.7.2 汽车自动化技术概述 146
3.7.3 智能交通概述 151
3.8 航空航天自动化 157
3.8.1 航空飞行器概述 158
3.8.2 航天系统概述 162
3.8.3飞行控制技术的发展趋势 166
3.9 国防与军事自动化 166
3.9.1 精确制导武器概述 167
3.9.2 无人武器系统概述 168
3.9.2 军事仿真模拟概述 174
3.10 机器人 175
3.10.1 机器人学概述 176
3.10.2 机器人涉及的自动化技术 178
3.10.3 挑战与未来需求 179
思考题 179
第4章 自动化专业教育 181
4.1 自动化专业的培养目标 181
4.2 自动化人才的综合素质要求 182
4.2.1 素质与综合素质 182
4.2.2 自动化人才的人文素质 182
4.2.3 自动化人才的专业素质 183
4.2.4 自动化人才的综合素质 183
4.3 自动专业人才的能力培养 184
4.3.1 自动化专业简介 184
4.3.2 自动化科学与技术的特征 185
4.3.3 自动化专业人才能力培养体系 187
4.4 卓越工程师计划 188
4.4.1 卓越工程师教育培养计划通用标准 188
4.4.2 卓越工程师教育培养计划的特色 190
4.5 工程教育专业认证 192
4.6 自动化专业学习方法与专业素质培养 194
4.7 自动化科学与技术面临的挑战与发展方向 196
思考题 199
附 录 201
附录A 国内外著名的自动化组织与机构 201
附录B 国内外影响力较大的自动化领域学术刊物 203
附录C 工程教育认证标准(节选) 204
附录D 自动化类专业知识体系和核心课程体系 209
参考文献 212